人間を上手に避けるロボット（アルゴリズム？）
そんな研究も進んでいるようです。
人とロボットが一緒に働く時代がくるまでに解決すべき課題がたくさん。
たとえばロボットが人の近くで動く場合、病院や人ごみの中でぶつからないようにどのように動くかということがある。
この課題は昔ハイブリッド自動車が出る頃に、車からどのような音を出して人に気づかせるかという議論がされていたことを思い出させる。
結局はエンジン音に落ち着いたよう。インバータ音（キーンって音）もするけど気付かせるには音が小さいしね。
それは人に避けさせる手段やけど、こちらは積極的にかわす方法。
工場のラインでもやっぱり大きなアームは危ないので柵で囲ったりしてるけど、柵は本質的には不要、なんやな。
色々と思わせるところの多い記事でした！
